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此次开放后，根据《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理细则（试行）》修订版政策，企业在达到相应要求后可在北京市高级别自动驾驶示范区面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。

【光明追思】中国工程院院士黄熙龄，因病医治无效，于2021年6月16日在北京逝世，享年94岁。

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曾担任863航空航天领域应用专家组组长、专家委员会顾问，载人航天工程应用系统副总指挥，探月一期工程副总设计师，国家国防科技工业局深空探测重大项目实施方案论证专家委员会委员，国家空间科学专家委员会委员等职务。